Politie schoot gericht op de relschoppers in Rotterdam: wanneer mag dat?

Bij de coronarellen in Rotterdam vrijdagavond loste de politie waarschuwingsschoten en schoot ze ook gericht op relschoppers. Twee mensen belandden met een schotwond in het ziekenhuis, al moet nog worden bewezen dat die wonden door politiekogels zijn veroorzaakt. Wanneer mogen agenten eigenlijk gericht met hun vuurwapen schieten? Dit zijn de regels.